全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)的包裝過(guò)程

由于給袋式包裝機(jī)包裝過(guò)程的程序較多，作業(yè)復(fù)雜，需要多個(gè)包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如果采用傳統(tǒng)的流水線方式進(jìn)行包裝作業(yè)，無(wú)疑會(huì)增加工作所占空間，所以采用圓盤(pán)式機(jī)構(gòu)多工位輸送方式作業(yè)。圓盤(pán)機(jī)構(gòu)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)轉(zhuǎn)盤(pán))分六個(gè)工位完成預(yù)制袋的充填放料作業(yè)，各工位之間的距離也比較緊湊，節(jié)省空間。

全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)由預(yù)制袋開(kāi)始，到成型產(chǎn)品的輸出。根據(jù)給袋式包裝機(jī)生產(chǎn)線上各工位及輔助機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)的功能，初步確定工藝流程：

1.放置預(yù)制袋，調(diào)節(jié)儲(chǔ)袋器和機(jī)夾的規(guī)格，使之與預(yù)制袋匹配

2.由取袋機(jī)械手取袋，送至第一工位夾袋，經(jīng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)輸送至第二工位打碼(選配)

3.同理轉(zhuǎn)動(dòng)輸送至第三工位后，兩夾手間寬度變窄，由吸盤(pán)吸附袋口并打開(kāi)，然后撐袋機(jī)械手下降撐袋，可選配吹氣裝置進(jìn)一步吹袋使其張開(kāi)

4.在轉(zhuǎn)動(dòng)至第四工位的過(guò)程中，撐袋機(jī)械手保持撐袋狀態(tài)，隨轉(zhuǎn)盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，待到充放料結(jié)束后，機(jī)械手上升返回至起始點(diǎn)。撐袋機(jī)械手上安裝有自動(dòng)檢測(cè)裝置，如果無(wú)袋或者袋口沒(méi)有打開(kāi)或打開(kāi)不完整時(shí)，電子計(jì)量裝置不計(jì)量也不落料

5.在由第四工位到第五工位的過(guò)程中，兩夾手間的寬度變寬，袋口閉合，便于第五工位的熱封作業(yè)

6.待熱封結(jié)束后，轉(zhuǎn)至第六工位整形輸出成型產(chǎn)品