1.人工將預制包裝袋放到供袋平臺上
2.送袋皮帶采用多根橡膠圓帶,安裝在供袋平臺的底部;橡膠圓帶壓緊包裝袋,在電機驅動作用下,將包裝袋摩擦輸送至掃袋工位
3.掃袋皮帶采用多根橡膠圓帶,斜向安裝在供袋平臺的上端;驅動電機按控制系統(tǒng)指令間歇旋轉,將單張包裝袋依次摩擦輸送至一次上袋工位
4.電機連續(xù)旋轉,通過分配軸上的一次上袋凸輪,驅動安裝在一次上袋機構末端的真空吸盤相應動作,真空吸盤在工位處1吸附單張包裝袋,移送到二次上袋工位2
5.分配軸上的二次上袋凸輪驅動二次上袋機構末端的真空吸盤動作,真空吸盤2在工位處吸附包裝袋,移送到二次上袋工位3
6.分配軸上的夾袋凸輪驅動夾袋提升機構末端的齒輪旋轉,驅動夾持器相向動作,在工位處3夾持包裝袋;同時,與二次上袋機構的平行四邊形機構協(xié)同動作,夾持包裝袋平移送到包裝機的上袋工位4
7.安裝在工序盤上的鉗手動作,在工位處4夾持包裝袋,完成包裝袋的自動供袋;工序盤旋轉,鉗手夾持包裝袋輸送至后續(xù)的開袋、充填、封口等包裝工位。
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